Ανίχνευση τρόπων συμπεριφοράς σε ναυτιλιακές τροχιές χρησιμοποιώντας μάθηση μίμησης

Summary

Τα τελευταία χρόνια, οι πρόοδοι στον τομέα της απόκτησης δεδομένων από συστήματα δορυφορικής πλοήγησης και αυτόματα συστήματα αναγνώρισης (AIS) έχουν οδηγήσει σε ταχεία αύξηση των δεδομένων στον τομέα της ναυτιλιακής επιτήρησης. Ωστόσο, δεδομένης της πολυπλοκότητας και του μεγάλου όγκου των δεδομένων τροχιών, οι παραδοσιακές προσεγγίσεις για την ανάλυση και εξερεύνηση αυτών των πληροφοριών παρουσιάζουν αρκετούς περιορισμούς. Για το λόγο αυτό, μια αυτοματοποιημένη μέθοδος για την αναγνώριση κοινών τρόπων συμπεριφοράς σε διακριτά τμήματα τροχιών θα μπορούσε να προσφέρει σημαντικά οφέλη, ειδικά στο πρόβλημα της αναγνώρισης γεγονότων και της πρόβλεψης τροχιών. Αυτή η διατριβή προσεγγίζει το πρόβλημα αυτό ως μια εργασία μίμησης μάθησης (imitation learning) και εξετάζει τη χρήση του κατευθυνόμενου αλγορίθμου Info-GAIL, μαζί με τα ιστορικά δεδομένα AIS και τα συμφραζόμενα χαρακτηριστικά τους, προκειμένου να μάθει πολιτικές υποκαθηκόντων από μη κατατμημένες επιδείξεις τροχιών πλοίων.