Στοχος
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / η φοιτήτρια θα είναι σε θέση να:
- Κατανοεί βασικές έννοιες που σχετίζονται με την περιγραφή στερεών σωμάτων (και άρα ρομποτικών συστημάτων) στο χώρο.
- Κατανοεί τις δυσκολίες που επιβάλλει η φυσική υπόσταση των ρομπότ στην εφαρμογή Τεχνητής Νοημοσύνης.
- Κατανοεί τις απαιτήσεις που επιβάλλει η εφαρμογή Τεχνητής Νοημοσύνης σε πραγματικό χρόνο.
- Κατανοεί τις επιπλέον δυσκολίες και απαιτήσεις που επιβάλλει η αλληλεπίδραση ανθρώπου ρομπότ στο σχεδιασμό και την ανάπτυξη εφαρμογών ΤΝ.
- Επικοινωνεί ιδέες που αφορούν τα ρομποτικά συστήματα και την αλληλεπίδραση.
Περιεχομενα
- Περιγραφή ρομποτικών συστημάτων στο χώρο και βασικές έννοιες του Robot Operating System (ROS).
- Περιγραφή της κίνησης ενός ρομποτικού συστήματος στο χώρο και στο χρόνο.
- Αντίληψη περιβάλλοντος (αισθητήρες και σύνθεση δεδομένων).
- Εντοπισμός θέσης και δημιουργία χάρτη.
- Πλοήγηση.
- Αλληλεπίδραση ανθρώπου -ρομπότ: Κατανόηση των προβλημάτων
- Ρομποτική αντίληψη του ανθρώπου και των προθέσεων και δράσεών του.
- Γνωσιακές αρχιτεκτονικές.
- Ρομποτική κίνηση σε περιβάλλοντα με ανθρώπους.
- Παραδείγματα χρήσης βαθιάς μηχανικής μάθησης στη ρομποτική.
Ενδεικτικη βιβλιογραφια
Ρομποτική
- Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox. Probabilistic robotics. MIT Press
- Robin R. Murphy. Introduction to AI Robotics, Second Edition. MIT Press
- Siegwart, Roland, Illah Reza Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT press, 2011.
- Corke, Peter. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised. Vol. 118. Springer, 2017.
Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ
- HRI-An introduction
- Thomaz A, Hoffman G, Cakmak M. Computational human-robot interaction. Foundations and Trends® in Robotics. 2016 Dec 20;4(2-3):105-223.
- Lasota PA, Fong T, Shah JA. A survey of methods for safe human-robot interaction. Foundations and Trends® in Robotics. 2017 May 24;5(4):261-349.
- Rios-Martinez, J., Spalanzani, A. and Laugier, C., 2015. From proxemics theory to socially-aware navigation: A survey. International Journal of Social Robotics, 7(2), pp.137-153.
- Billard, A.G., Calinon, S. and Dillmann, R., 2016. Learning from humans. In Springer handbook of robotics (pp. 1995-2014). Springer, Cham.
